意大利COMARK激光檢測

　　

       交通 & 停車 檢測器
　　產品目錄

      公司簡介

        The HeArt of traffic detection
　　COMARK是一家智能交通領域的公司，成立于1994年，專注于交通及停車應用領域的傳感器的研發與生產。
　　設計 & 研發
　　·電子設計
       ·機械設計
　　·軟件研發
　　·產品研發

　　生產 & 測試
　　·內部 / 外部生產
　　·內部質量測試

　　市場 & 銷售
　　·全球銷售
　　·國際合作伙伴
　　·市場營銷

　　雷達 - 超聲波
　　USM9001將微波雷達和超聲波技術相結合來檢測車輛。雷達的多普勒效應使得該系統能夠準確地測量車輛的長度和速度。其他功能包括低速車流量統計和車輛高度檢測都是由超聲波傳感器實現。
　　采集的數據通過合適的算法可得出車輛的準確分型信息。
　　安裝
　　雙重技術傳感器必須安裝在每條車道上方，可提供以下數據：
　　·車流量統計
　　·車輛類型 （8+1 種車型）
　　·車輛高度
　　·車輛長度
　　·車輛速度
　　·交通狀態

技術 1	微波雷達
技術 2	超聲波
超聲波頻率	50 Khz
雷達頻率	24.165 Ghz, K Band
重量	3,4 Kg.
通信	RS485
功耗	< 2.5 W
供電	12 Vdc
工作溫度	-15°C : +50°C

　

　　雷達傳感器的檢測波束（藍色） 和超聲波傳感器波束 （綠色）

      車輛檢測器
　　三種技術相結合
　　雷達 - 超聲波 - 紅外
　　USMI9601傳感器將微波雷達、超聲波和紅外技術結合使用來檢測車輛。雷達的多普勒效應使得該系統能夠準確地測量車輛的長度和速度。其他功能包括低速車流量統計和車輛高度檢測都是由超聲波傳感器和紅外傳感器實現。
　　采集的數據通過合適的算法可得出車輛的準確分型信息。
　　安裝
　　該傳感器必須安裝在每條車道上方，可提供以下數據：
　　·車流量統計
　　·車輛類型 （8+1 種車型）
　　·車輛高度
　　·車輛長度
　　·車輛速度
　　·交通狀態
　　
　　檢測波束： 雷達 （藍色）， 超聲波 （綠色） 紅外 （紅色）
　　激光掃描儀
　　LSR2001 是一款基于激光掃描技術的傳感器。與其他技術相比，該傳感器能夠對車輛進行高精度、高分辨率的檢測。LSR2001能夠準確測量車輛的外形，特別適用于需要精準車輛分型的項目應用。它能夠區分20種以上的車輛，包括：
　   ·摩托車
　　·轎車
　　·廂式車
　　·卡車
　　·載重拖車
　　·大客車
　　該傳感器的設計從機械和固件兩個方面考慮使其能夠用于戶外，并且能夠在極端惡劣天氣條件下使用。其固件能夠實現雨雪過濾
　　激光掃描儀的光學元件與市面上的其他產品不同，它由兩個不同的區域組成，用于發送和接收激光束，使其不受灰塵、水和污染物等產生遮擋、模糊問題所影響 。
　　傳感器配備一個CPU，用于處理從掃描儀和雷達接收到的信號來獲取通行車輛相關的所有數據。傳感器可通過以太網線進行通信，可以通過簡單直觀的頁面對通信進行設置。
　　版本
　　該傳感器有 LSR2001基本版和LSR2001-T 版兩個型號。LSR2001-T的運行溫度范圍更廣泛。

　　激光掃描儀
　　橫向安裝
　　我們所說的橫向安裝是指激光檢測平面垂直于車道。這種安裝方式使得傳感器能夠安裝在路側，適用于需要監測多條車道，但是無需長度及速度數據的情況。提供的數據包括：
　　·車流量
　　·車輛分型
　　·高度
　　·交通狀態
　　傾斜安裝
　　傾斜安裝傳感器使得傳感器只能夠監測一條車道，但能夠提供車輛的長度和速度。這種情況下能夠提供的數據包括：
　　·車流量
　　·車輛分型
　　·高度
　　·長度
　　·速度
　　·交通狀態
　　應用
　　·收費站
　　·交通監控 （ITS）
　　·輪廓車型
　　·限高
　　·車輛分型
　　·攝像機觸發
　

　　雙激光掃描器
　　安裝
　　LSR2001-DOUBLE可以安裝在路側 ，最低安裝高度為5米，可檢測1條車道，當安裝高度為8-10米時可檢測2條車道。
　　傳感器也可以安裝在龍門架上，每條車道上方安裝1個傳感器，提高多車道情況下的檢測精度。
　　LSR2001-DOUBLE
　　應用
　　·收費站
　　·交通監控 （ITS）
　　·輪廓車型
　　·車輛限高
　　·車輛分型
　　·觸發攝像機

　　硬件和軟件
　　該傳感器的設計從機械和固件兩個方面考慮使其能夠用于戶外，并且能夠在極端惡劣天氣條件下使用。其固件能夠實現雨雪過濾。
　　掃描儀的光學元件設計與其他產品不同，它由兩個不同的區域組成，用于發送和接收激光束，使其不受灰塵、水和其他污染物影響。
　　該檢測器有一個CPU來分析掃描儀接收到的信號并提取車輛的所有參數。傳感器可以通過以太網或RS485線通信。
　　可以通過簡單易用的網頁對傳感器進行設置。在設置頁面上，可以設置背景，檢查掃描，設置車道，還可以查看檢測到的通行車輛記錄。

　　激光掃描器 + 雷達RSR4001
　　RSR4001是基于激光掃描技術和雷達多普勒技術的車輛檢測器。雷達利用微波技術，基于多普勒效應，能夠以極高的精度測量車輛的速度。激光掃描器測量車輛的輪廓，能夠對通行車輛進行精準的分類。RSR4001 識別超過20種車型，包括摩托車、轎車、廂式車、卡車、貨車、貨車拖車以及大客車等。傳感器使用兩種技術使其能夠極其精確地檢測到有關通行車輛的數據。傳感器的設計從機械和固件兩個方面考慮使其能夠用于戶外，并且能夠在極端惡劣天氣條件下使用。其固件能夠實現雨雪過濾。
　　掃描儀的光學元件由兩個不同的區域組成，用于發射和接收激光束，使其不受灰塵、水和污染物等產生的遮擋、模糊問題所影響。
　　該傳感器的微波技術使用”貼片“天線，開口角度為12°×25°，能夠高精度地測速。
　　傳感器配備一個CPU，用于處理從掃描儀和雷達接受的到信號來獲取通行車輛相關的數據。傳感器可通過以太網通信?？梢允褂煤唵沃庇^的Web頁面對傳感器進行設置。
　　激光掃描器 +雷達
　　安裝
　　RSR4001 傳感器必須安裝在車道中央的正上方。激光束和雷達波束的角度的設計是能夠完全覆蓋整個路面的寬度，這樣就能夠檢測到所有通行車道的車輛，及時摩托車行駛在路側也能夠被檢測到。該傳感器能夠提供的數據包括：
　　·車流量
　　·車輛類型
　　·車輛速度
　　·車輛高度
　　·車輛長度
　　·交通狀態
　　應用
　　·收費站
　　·交通監控 （ITS）
　　·輪廓車型
　　·車輛分型
　　·觸發攝像機

　　輪廓車型
　　傳感器除了能夠提供通行車輛的數據，還能夠提供不同角度的通行車輛的3D圖像。
　　用于車輛輪廓仿形的3個激光器系統
　　3D仿形系統可以提供關于車輛的高分辨率的3D文件，并測量它們的高度、寬度、長度和體積。。
　　該系統由3個LSR2001激光掃描器組成：兩個激光掃描器安裝在龍門架的左、右兩側，一個安裝在路側的桿子上（或在第二個龍門架上）。
　　前兩個激光掃描器連續掃描車輛的兩側和頂部，而第三個檢測車輛的位置和移動。其結果是一個非常準確的三維檢測：：
　　·長度
　　·高度
　　·寬度
　　·速度
　　·輪廓車型
　　·車輛類型
　　該系統還能夠提供車輛的類型，并能在車輛開始和結束時發送觸發信號。該系統基于LSR2001激光掃描器，這款掃描器掃描角度為96°，分辨率高。（96°檢測角，能檢測到274個目標，角分辨率為0.35°）。
　　用于仿形系統的其中一個LSR2001激光掃描器作為主控單元，與其他兩個掃描器給出的信息相結合來創建精準的車輛三維輪廓。
　　可以通過以太網端口從主控單元檢索傳輸數據及3D文件。

　　應用
　　該仿形系統可在多種領域應用，尤其適用于需要精確地檢測通行車輛信息的應用。
　　LSR2001-PROFILER
　　典型應用包括：
　　·港口卡車分析
　　·邊境車輛分析
　　·需要知道車輛大小的動態稱重應用
　　·收費系統
　　·車輛測量輪廓與實際尺寸不一致時報警
　　安裝
　　LSR2001-PROFILER系統需要龍門架來安裝前兩個激光器：一個在車道的右邊，一個在車道的左邊，第三臺激光掃描器安裝在前方。
　　如果只需要監控一條車道，前面的激光掃描器可以水平安裝在路側大約一米高的柱子上。
　　如要監控多條車道，前面的激光掃描器必須在另一個龍門架上，每條車道中間垂直安裝。
　　3D 圖像
　　該系統生成的3D文件是”點云“，這是激光生成的3D圖像的標準。使用專業的軟件，可以旋轉圖像，提供車輛的不同視角。
　　超高車輛檢測
　　RAM20用于檢測限高通行的移動目標。RAM20也能夠測量目標與傳感器之間的距離，因此能夠提供車輛所行駛的車道信息（即使在路側安裝的情況下）。該系統一般安裝在靠近橋梁、隧道或其他安防基礎設施的道路上。
　　RAM20是一款擁有4個檢測平面的激光掃描器（可精確檢測小物體，防止誤報），激光波束寬度為96度。發射光（在紅外線范圍內，肉眼不可見）經過調制被接收器獲取，并過濾環境光噪。
　　該激光掃描器有一個內部加熱系統來避免光學鏡頭上的濕氣凝結。
　　除了能夠檢測最大高度，該系統還能識別車輛經過哪條車道。
　　與帶有發射器和接收器的標準光電器系統相比較，該傳感器安裝更加方便，因為激光器和控制單元可安裝在同一個桿子上。此外，無需校準發射器和接收器，只需正確地將傳感器按照水平或垂直平面安裝。

　　控制單元由一個室外機箱組成，包括電源、CPU和通信單元。
　　報警
　　當檢測到超高車輛時，RAM20能夠用不同的方式報警：繼電器觸發；數字輸出；軟件事件報警（協議）。
　　RAM20 & RAM20-T
　　控制單元基于ARM9微處理器（帶有軟件和硬件看門狗），具有以下功能：
　　·診斷激光掃描檢測器
　　·計算被檢測目標的尺寸
　　·計算目標與傳感器之間的距離以確定行駛車道
　　·過濾諸如雨、雪、鳥等物體的噪點
　　·在檢測到超高車輛時，會生成報警，報警以數字輸出、軟件報警或繼電器的方式發出。
　　安裝
　　安裝檢測器時必須確保其掃描面在水平方向，安裝高度與閾值高度一致。
　　RAM20傳感器可以安裝在路側， 檢測兩條車道的超高車輛。如要檢測4條車道，可在道路兩側各安裝一臺RAM20檢測器。
　　可變信息標志板
　　激光檢測也與可變信號標志板（VMS）結合使用，通知超高車輛駕駛員必須停車或離開。
　　可變信號標志板（VMS）可以安裝在路側的桿子上，與裝有RAM20檢測器的桿子相距100米左右。
　　超高車輛檢測
　　RAM200 用于檢測限高通行的移動目標。RAM200 也能夠測量目標與傳感器之間的距離，因此能夠提供車輛行駛的車道信息（即使在路側安裝的情況下）。該系統一般安裝在靠近橋梁、隧道或其他安防基礎設施的道路上。
　　RAM200由兩個激光掃描器組成： 一個水平方向的傳感器，具有4個檢測面 （可精確檢測小物體，防止誤報） 。還有一個垂直傳感器，具有一個檢測平面。兩個激光掃描器的波束寬度都為96度。
　　安裝水平傳感器時需確保其掃描面為水平方向，安裝高度與閾值一致。垂直的傳感器可安裝在同一根桿子上，但是安裝高度大約高于閾值高度2米。
　　技術激光掃描儀
　　激光等級Class 1
　　開放角度96°
　　檢測距離20 米
　　最小目標寬度
　　50 毫米
　　最大車輛速度150 km/h.
　　數據傳輸以太網
　　報警Relay, D/O, software
　　供電12 or 24 Vdc
　　防護等級IP65
　　操作溫度RAM200 :-20°C : +50°C
　　RAM200-T: -40°C : +60°C
　　使用兩臺激光掃描器的優勢如下：
　　·冗余：兩個檢測器都可以測量高度并能獨立工作
　　·交通信息：垂直激光器能夠提供車流量和車輛分型信息。
　　與帶有發射器和接收器的標準光電器系統相比較，該傳感器安裝更加方便，因為激光和控制單元安裝在同一個桿子上。此外，無需校準發射器和接收器，只需正確地將傳感器按照水平或垂直平面安裝。
　　控制單元由一個室外機箱組成，包括電源、CPU和通信單元。

　　安裝
　　水平傳感器的安裝高度與閾值一致，可在其下方安裝控制單元。垂直的傳感器可安裝在高于閾值高度2米的位置以提供交通數據（車流量、車輛分型……）
　　RAM200 傳感器可以安裝在路側， 檢測兩條車道的超高車輛。如要檢測4條車道，可在道路兩側各安裝一臺RAM200檢測器。
　　控制單元
　　控制單元基于ARM9微處理器（帶有軟件和硬件看門狗），具有以下功能：
　　·診斷激光掃描檢測器
　　·計算被檢測目標的尺寸
　　·計算目標與傳感器之間的距離以確定行駛車道
　　·過濾諸如雨、雪、鳥等物體的噪點
　　·在檢測到超高車輛時，會生成報警，報警以數字輸出、軟件報警或繼電器的方式發出。
　　可變信息標志板
　　激光檢測也與可變信號標志板（VMS）結合使用，通知超高車輛駕駛員必須停車或離開。
　　可變信號標志板（VMS）可以安裝在路側的桿子上，與裝有RAM20檢測器的桿子相距100米左右。
　　數據分析
　　OmniView軟件允許在現場管理和設置控制單元及傳感器。
　　功能
　　·設置傳感器和控制單元
　　·現場設備數據采集
　　·將數據存儲到數據庫
　　·設備診斷
　　·處理并匯總數據
　　·創建圖表報告
　　·站點位置地圖
　　·用戶管理
　　報告
　　該軟件提供了各種格式的報告列表，用于顯示數據。每種報告，都可以根據位置、時間周期和車道來篩選數據。報告類型包括：
　　·顯示匯總的數據
　　·顯示單一的數據
　　·日均交通
　　·車速/交通流報告
　　診斷
　　OmniView可通過頁面顯示所有設備的異常狀態來實時監控系統狀態，它會顯示控制單元、傳感器和通信的狀態。
　　地圖
　　OmniView還提供了一個交互式的地圖視圖，可以看到設備的位置，并監視其狀態。